近日，內蒙(meng)古霍(huo)煤(mei)鴻駿鋁電有限(xian)責任公司(si)電力分公司(si)B廠聯(lian)合上海成套院，在(zai)B廠7號機組鍋(guo)爐采用無(wu)人(ren)機和(he)智能(neng)爬壁(bi)機器人(ren)聯(lian)合作(zuo)業(ye)檢(jian)測(ce)系統，對鍋(guo)爐冷灰(hui)斗上方水冷壁(bi)進(jin)行了大(da)范圍掃(sao)查和(he)精準(zhun)抵近檢(jian)測(ce)，實時展(zhan)示三維作(zuo)業(ye)空間(jian)和(he)缺陷檢(jian)測(ce)結果(guo)。
電(dian)站(zhan)鍋(guo)爐(lu)水(shui)冷壁高精度工業(ye)視覺檢(jian)測(ce)系統的(de)研制與應用是國家工信部人工智(zhi)能(neng)產業(ye)創新揭榜(bang)項目(mu)，于(yu)2022年(nian)6月由上海(hai)成套院開始牽頭研發，用以解決檢(jian)測(ce)覆蓋(gai)率、檢(jian)測(ce)質量、設備安(an)全和(he)人員健康及安(an)全性問題，提升火電(dian)機組長周期安(an)全穩定運(yun)行(xing)能(neng)力，打(da)造國家電(dian)投(tou)在“電(dian)力保供”和(he)“科技興安(an)”方面的(de)獨特優勢，形(xing)成其在數字(zi)化(hua)、智(zhi)能(neng)化(hua)領域(yu)的(de)新產業(ye)、新業(ye)態、新模式(shi)。
“可別小(xiao)看它(ta)們(men)，這可是(shi)貨(huo)真價實的‘黑科技’。”以往進行鍋爐水冷壁(bi)缺陷檢測作(zuo)業(ye)，都要(yao)在(zai)爐膛內搭設吊盤，由經驗(yan)豐富的檢修人(ren)員登高作(zuo)業(ye)進行抵近抽檢工(gong)作(zuo)，工(gong)期長、風險(xian)大，抽檢4000個點就要(yao)2、3天，根(gen)本無法(fa)做到全爐膛覆蓋式檢測。“有了(le)它(ta)們(men)方便(bian)多(duo)了(le)，水冷壁(bi)巡檢無人(ren)機和(he)智(zhi)能爬(pa)壁(bi)機器人(ren)聯合(he)作(zuo)業(ye)，實現了(le)快速化、自動化、精細化的水冷壁(bi)缺陷檢測。”
此次飛爬機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)聯合檢(jian)測(ce)開展(zhan)了(le)基于(yu)多智(zhi)(zhi)能(neng)體協同下(xia)的爬壁(bi)(bi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)清(qing)灰、無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)水(shui)冷(leng)壁(bi)(bi)自(zi)動巡飛檢(jian)測(ce)、水(shui)冷(leng)壁(bi)(bi)高(gao)精度(du)工業(ye)視(shi)覺(jue)檢(jian)測(ce)、重點區域(yu)連續測(ce)厚融合缺陷(xian)篩查等多種項目。經過飛爬聯合視(shi)覺(jue)檢(jian)測(ce)全(quan)流程測(ce)試，系統突(tu)破了(le)磁密閉條件下(xia)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)(ji)定位和(he)信息(xi)傳輸，多粉塵、低照度(du)條件下(xia)視(shi)覺(jue)檢(jian)測(ce)，爬壁(bi)(bi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)實(shi)(shi)時(shi)(shi)路徑規劃等難點問題，實(shi)(shi)現(xian)了(le)C檢(jian)期間飛爬智(zhi)(zhi)能(neng)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)快速(su)拆裝、高(gao)效(xiao)檢(jian)測(ce)、實(shi)(shi)時(shi)(shi)展(zhan)示的良好效(xiao)果，為鍋爐水(shui)冷(leng)壁(bi)(bi)長期安全(quan)穩定運(yun)行提(ti)供了(le)新(xin)的可靠保障。
在此次B廠7號爐(lu)C級檢(jian)(jian)修中，飛(fei)爬(pa)機(ji)器(qi)人聯(lian)合檢(jian)(jian)測(ce)便取得(de)不錯的(de)應用效果。在作業(ye)(ye)過程中，巡檢(jian)(jian)無人機(ji)自動(dong)檢(jian)(jian)出了(le)水(shui)冷(leng)壁(bi)(bi)(bi)(bi)表面的(de)多(duo)(duo)處劃(hua)傷缺(que)陷，經爬(pa)壁(bi)(bi)(bi)(bi)機(ji)器(qi)人抵近(jin)拍照檢(jian)(jian)測(ce)復核，該處確為(wei)隱患。工(gong)作組迅速將(jiang)缺(que)陷信息上報給鍋(guo)爐(lu)專業(ye)(ye)確認，目前已完成缺(que)陷打磨(mo)補焊修復。水(shui)冷(leng)壁(bi)(bi)(bi)(bi)巡檢(jian)(jian)無人機(ji)和(he)智能爬(pa)壁(bi)(bi)(bi)(bi)機(ji)器(qi)人聯(lian)合作業(ye)(ye)，實現了(le)快速化(hua)(hua)、自動(dong)化(hua)(hua)、精細(xi)化(hua)(hua)的(de)水(shui)冷(leng)壁(bi)(bi)(bi)(bi)缺(que)陷檢(jian)(jian)測(ce)，將(jiang)來會在更多(duo)(duo)的(de)鍋(guo)爐(lu)受熱面水(shui)冷(leng)壁(bi)(bi)(bi)(bi)檢(jian)(jian)查中得(de)到(dao)充分應用。
上海成套院將堅持科(ke)技賦(fu)能火電產業(ye)清潔高(gao)效(xiao)發展，將該(gai)技術更(geng)廣泛應(ying)用于電力行(xing)業(ye)鍋(guo)爐(lu)等級檢(jian)修中，為火電機組(zu)鍋(guo)爐(lu)消(xiao)缺查漏檢(jian)修提(ti)供便捷(jie)化(hua)、安全化(hua)的(de)應(ying)用手段，助力“科(ke)技興安”！